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机器安全

MDARS-E户外安防机器人

在新泽西州的一家制药公司，一个像汽车一样的小型机器人正在公司大楼狭窄的过道里巡逻。当它检测到周围30米范围内有烟雾或行人时，就会向指挥中心值班人员发出警报。这是该公司为满足美军后勤部门的迫切需求而研发的一款SR2室内安防机器人。

安防机器人一般可分为室内和室外两种。 SR2是一款室内机器人，其改进版本称为MDARS-I。 1999年中期，该公司与陆军签订了一份为期七年的合同，生产MDARS-I机器人，每个系统的单价约为10万美元。预计陆军将总共采购25套系统和100台机器人，将用于美国18个不同的军事仓库。将于2001年正式生产。MDARS-I的最低行驶速度为每小时3公里，一次充电可连续工作8小时。它可以在360度范围内检测最远10米外的物体。该机器人配备了用于入侵检测的微波雷达、热成像仪、音频传感器、CCD摄像头、红外照明器和旋转倾斜平台，以及超声波传感器和导航传感器。无线 LAN 适配器促进机器人和控制站之间的通信。机器人在下班后巡逻仓库，可以探测烟雾、火灾和入侵者。此外，它还可以确定存储物品的状况和位置，并在发现问题时发出警报。

MPR-800多功能机器人可用于扫雷、

消防、核生化污染清除等多种危险任务

美国机器人系统技术公司正在开发一款MDARS-E户外机器人，即将进入工程和制造阶段。机器人可以识别并绕过障碍物。如果它无法绕行，它会停下来并通知控制站的操作员。其负载主要包括立体摄像机、前视红外摄像机、多普勒雷达、4线激光扫描仪、超声波传感器、微波和光缆通信网络以及视频标签阅读器。导航传感器包括差分 GPS 系统、陀螺仪、倾斜仪、四轮编码器和驾驶定位传感器。

MDARS-E可以在值班时独立监控。当检测到入侵者或异常情况时，视频链路自动激活。控制站记录音频和视频警报。安保人员可以远距离观察那里的情况或与入侵者交谈。。

户外机器人可用于军事基地、核武器设施、洲际导弹发射井、军用仓库、*库、机场、铁路枢纽、港口、石油储存区等重要设施的防护。

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