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中华人民共和国国家知识产权局授予了深圳增强现实技术有限公司的一项实用新型专利。该专利的授权公告号为(45)，授权公告日为某一具体日期，申请号为 2.9，申请日是 2025.05.14。专利权人的地址为广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝源路 1065 号 F518 时尚创意园 F6 栋 F6-101、102、201、202。发明人是苏波和王友初。专利代理机构是深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352，代理人是丁敬伟。该实用新型名称为一种功能增强型分体式 AR 智能眼镜，其技术领域为 G02B 27/01(2006.01)。

一种功能增强型分体式 AR 智能眼镜，它包括眼镜端。眼镜端包含镜框壳体，还有连接在镜框壳体上的眼镜脚。镜框壳体设有镜框孔，在镜框孔的后侧安装着光学显示模组，在镜框孔的前侧安装着墨镜片。在镜框孔前侧的镜框壳体上，还设置了 RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头。在镜框壳体的内部设置有主控板，主控板上设置了 VPU 处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器。视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与 VPU 处理器相连接。RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头与 VPU 处理器相连接，用于实现图像和深度数据的采集。光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接。

3、用于显示图像，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器。

RGB 摄像头与 VPU 处理器相连接，用于实现图像采集；鱼眼摄像头与 VPU 处理器相连接，用于实现图像采集；TOF 摄像头与 VPU 处理器相连接，用于实现深度数据采集；光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，用于显示图像；音频芯片与喇叭相连接，音频芯片与麦克风相连接。光学显示模组的作用是将图像显示在内镜片上的显示屏上。功能增强型分体式 AR 智能眼镜如权利要求 1 所述，其特征为：在镜框壳体的柱头处设置有麦克风孔，而麦克风安装在镜框壳体内部且位于麦克风孔的位置。

4.依据权利要求 1 所描述的功能增强型分体式 AR 智能眼镜，其特点在于，喇叭被安装并设置在了眼镜脚的内部，并且在眼镜脚的内侧壁上设置了与喇叭相对应的喇叭孔。功能增强型分体式 AR 智能眼镜如权利要求 1 所述，其眼镜端设置有数据线。数据线的一端与主控板相连接，另一端采用数据接口与主机端、笔记本电脑或手机端相连接。该数据接口为 Tpye-c 接口、Micro-USB 接口、Mini-USB 和 USB 公头接口中的一种或多种组合。权利要求书 1/1 页 2。CN U 2 涉及一种功能增强型分体式 AR 智能眼镜，该技术领域为 AR/VR 技术领域。

6、，涉及一种功能增强型分体式AR智能眼镜。背景技术 0002 由于可穿戴智能设备的出现，虚拟现实和增强现实技术得以迅速发展。在工业领域里，要观察现实中的工业场景，能够通过摄像头来采集场景图像，对场景以及场景中的目标进行识别，再配合前期开发的应用程序，从而实现自动化检测，辅助进行安装、维修、检查等现场和远程操作。在教育培训领域，能够把教学内容编辑到实际建模的模型上的是 AR 眼镜，可用于现场授课或课后复习等应用场景。现有的 AR 智能眼镜主要有分体式和一体式两种形式。分体式 AR 智能眼镜为减轻眼镜端重量，其处理系统和显示系统分别位于主机和眼镜上。

设计方面，存在这样的情况：眼镜端功能较为简单，仅仅具备音视频采集和输出的功能，而不具备数据处理能力，过度依赖主机端平台的处理能力，并且其处理数据的能力还受到传输带宽的限制等。而一体式 AR 智能眼镜，其所有功能都集成在眼镜端，功能较为强大且完整性较好。但整体重量比较大，将其放在头部佩戴时，长时间佩戴会感觉不舒服，并且电池放置在头部会存在安全方面的风险隐患。本实用新型的目的在于提供一种功能得以增强的分体式 AR 智能眼镜。这种眼镜采用分体设计，将处理算法单元集成于眼镜端，而产品供电以及无线通讯模块则留在 AR 主机端或普通的笔记本电脑或手机端以完成相关工作。为实现上述目的，本实用新型采用了相应的措施。

8、下的技术方案来实现的。本实用新型的技术方案为一种功能增强型分体式 AR 智能眼镜。它包括眼镜端，眼镜端包含镜框壳体以及连接在镜框壳体上的眼镜脚。镜框壳体设有镜框孔，镜框孔后侧安装有光学显示模组，镜框孔前侧安装有墨镜片，镜框孔前侧的镜框壳体上还设置了 RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头。镜框壳体内部设置有主控板，主控板上设置有 VPU 处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器。视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与 VPU 处理器相连接。RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头与 VPU 处理器相连接，用于实现图像和深度数据。

据的采集情况是，光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，其作用是用于显示图像；同时，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。本技术方案具有以下技术效果：将 VPU 功能模块集成在眼镜端，这样就能实现采集以及数据算法的处理，并且可以将处理结果输出显示在眼镜端；同时，与网络通讯、程序应用以及数据库管理等后台系统的相关操作，还有供电等工作，都在主机端完成，从而构成了分体式增强型 AR 智能眼镜。满足了对复杂算法功能的及时处理，同时也满足了对眼镜端佩戴重量和安全性的优化处理。在该技术方案的一个示例里，光学显示模组包含显示外壳、内镜片以及近视镜片，内镜片和近视镜片被安装在显示外壳上，并且在内镜片上设置有显示屏，光学显示模组是用来将图像进行展示的。

页 3 的 CN U 3 显示在内镜片上的显示屏上。在该技术方案的一个示例里，镜框壳体的柱头位置有麦克风孔，麦克风安装在镜框壳体内部且位于麦克风孔处。在该技术方案的另一个示例中，喇叭安装在眼镜脚内部，眼镜脚的内侧壁有与喇叭相对应的喇叭孔。在该技术方案的一个示例里，眼镜端设置了数据线。数据线的一端与主控板相连接，另一端则通过数据接口与主机端、笔记本电脑或手机端相连接。这个数据接口可以是 Tpye-c 接口，也可以是 Micro-USB 接口，还可以是 Mini-USB 接口，或者是 USB 公头接口，甚至是它们中的一种或多种组合。附图说明 001。

图 4 是实施例中的眼镜端与主机端的结构原理框图。本实用新型的实施例将在具体实施方式 0018 中详细描述。在附图中展示了这些实施例的示例，其中始终用相同或类似的标号来表示相同或类似的元件，或者表示具有相同或类似功能的元件。通过参考附图描述的实施例是示例性的，其目的是用于解释本实用新型，而不能将其理解为对本实用新型的限制。 0019 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语。

“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等所指示的方位或位置关系，是以附图所示的方位或位置关系为依据的，其目的仅仅是为了便于对本实用新型进行描述以及简化描述，并非是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位，必须以特定的方位来构造和操作，所以不能将其理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”和“第二”这两个术语只是用于描述，不能被理解为有指示或暗示相对重要性的意思，也不能隐含指明所指示的技术特征的数量。所以，限定有“第一”。

“第二”的特征能够以明示或者隐含的方式包含一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述当中，“多个”的意思是两个或者两个以上，除非另有特别明确且具体的限定。在本实用新型里，要是没有另外明确的规定和限定的话，像“安装”“相连”“连接”“固定”这类术语应该进行广义的理解。具体来说，它可以是固定的连接，也有可能是能够拆卸的连接，亦或是一体性的连接；既可以是机械方面的连接，也可以是电方面的连接；既可以是直接相互连接，也可以通过中间的媒介来间接相连，还可以是两个元件内部的连通。普通技术人员能够依据具体情形来理解上述术语在本实用新型里的具体含义。在本实用新型中，除非有另外清晰的规定。

定和限定，第一特征在第二特征的“上”或“下”，这既可以意味着第一和第二特征直接接触，也可以意味着第一和第二特征并非直接接触，而是通过它们之间的其他特征来接触。而且，第一特征处于第二特征的“之上”“上方”和“上面”，这既包括第一特征在第二特征的正上方，也包括在斜上方，或者仅仅意味着第一特征的水平高度比第二特征高。第一特征在第二特征的“之下”“下方”以及“下面”的情况，包含第一特征在第二特征正下方和斜下方这两种，或者仅从说明书 2/4 页 4 CN U 4 可以看出第一特征水平高度小于第二特征。另外，各个实施例之间的技术方案能够相互结合，不过必须是以本领域普通技术人员的能力为基础。

以员为实现基础。当技术方案的结合出现相互矛盾的情况时，应当认为这种技术方案的结合不存在。当技术方案的结合无法实现时，也应当认为这种技术方案的结合不存在，并且这种技术方案的结合不在本实用新型公开的范围之内。在后续的描述里，使用像“模块”“部件”“组件”或“单元”这类后缀，只是为了便于对本实用新型进行说明，这些后缀本身并没有特定的含义，所以可以混合使用。下面通过具体的实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。如图 4 所示，本实施例的这种分体式 AR 智能眼镜有眼镜端 10 和主体端 20 。主机端通过高性能 CPU 处理器去运行 APP 应用程序和数据库。并且，主机端配备的 WIFI 和蓝牙模块，会进行网络方面的活动。

络通讯可以实现与后台服务器数据的对接，蓝牙操作配件通讯也能够实现与后台服务器数据的对接，同时络通讯和蓝牙操作配件通讯都能实现与云端数据的对接。眼镜端 10 包含镜框壳体 110 以及连接在镜框壳体上的眼镜脚 120，眼镜脚能够折叠起来进行收纳。在镜框壳体 110 上设置有与人眼相对应的两个镜框孔 111 和鼻托 113，镜框孔的后侧安装有光学显示模组 130。当人们戴上眼镜端时，人眼可以在光学显示模组中看到显示的图像。光学显示模组 130 通过磁铁件 135 借助磁吸与镜框壳体相连接。光学显示模组可选用现有技术中的已知模组。例如，光学显示模组包含显示外壳 131、内镜片 132 和近视镜片 133，内镜片与近视镜片安装在显示外壳上。

壳上在内镜片上设置了显示屏，光学显示模组把图像显示在内镜片的显示屏上。在本实施例中，采用的是 0.71 英寸显示屏，其显示分辨率很高，显示画面清晰且品质稳定可靠。镜框壳体 110 在镜框孔前侧还设置了一些设备。其中有 RGB 摄像头 140、鱼眼摄像头 150 和 TOF 摄像头 160。这些摄像头可以实现图像和深度数据的采集，其采集到的数据可用于算法的应用。墨镜片 190 安装在镜框孔 110 的前侧。墨镜片 190 通过磁铁件 195 借助磁吸与镜框壳体 110 相连接。墨镜片还覆盖在 RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头的外部，能够起到保护摄像头的作用。

视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与 VPU 处理器连接。主控板上设置有 DDR 存储器芯片 175 和 FLASH 存储器芯片 176，它们与 VPU 处理器相连接，用于 VPU 处理器运算时的数据存储。眼镜端内部集成了高性能的 VPU 处理器，能够直接在眼镜端把音视频数据处理成便于应用调取结果的数据形式，这样就可以达成处理高速、图像低延时以及占用带宽少等技术效果。RGB 摄像头、鱼眼摄像头和 TOF 摄像头。

头分别与 VPU 处理器相连，把采集的图像和深度数据传送给 VPU 处理器进行运算；光学显示模组与视频桥接芯片相连，用于接收 VPU 处理器处理后的图像并进行显示；视频桥接芯片将 VPU 处理器的视频输出信号连接到两个显示屏，以进行图像显示；九轴传感器 174 采用 IMU（英文 unit，简称 IMU）九轴传感器，能够采集眼镜端的运动加速度、运动角速度和磁力方向的数据，并将这些数据传送给 VPU 处理器。其中九轴传感器包含三轴陀螺仪，还有三轴加速度计以及三轴磁感应器，这些传感器与算法相互配合从而使……

在镜框壳体 110 的柱头位置设置有麦克风孔 112，0036 用于此设置。麦克风 177 被安装在镜框壳体的内部，且位于麦克风孔的位置。喇叭 178 被安装设置在眼镜脚 120 的内部。在眼镜脚的内侧壁设置有与喇叭相对应的喇叭孔 121。麦克风与音频芯片相连接，喇叭也与音频芯片相连接。眼镜端把摄像头以及麦克风 MIC 采集到的音频视频数据，还有 IMU 九轴传感器的数据，送入 VPU 处理器。接着融合这些数据，再结合内部固件算法，从而实现 VSLAM、6DOF，以及物体识别、手势识别和语音识别。眼镜端 10 设有数据线 180，其一端与主控板相连，另一端通过数据接口与主机端、笔记本电脑或手机端相连接。

数据接口相连接，它可以是 Tpye-c 接口、Micro-USB 接口、Mini-USB 接口和 USB 公头接口中的一种或多种组合。在本实施例中，数据接口使用 tpye-c 3.1 接口进行 dp 信号输出。当插上 tpye-c 时，眼镜会自动与主机端或手机的画面实现同步，并且能够显示 FOV 为 50 的高清画面。本实施例将 VPU 功能模块集成于眼镜端，可在眼镜端完成采集、数据算法处理以及输出显示等操作；而与网络通讯、程序应用以及数据库管理等后台系统相关的工作，以及供电等事宜则在主机端完成，这样就形成了分体式增强型 AR 智能眼镜。这种设计既能够满足复杂算法功能的及时处理需求，又能实现对眼镜端佩戴重量和安全性的优化处理。 0041 在本说。

明书的描述中，提到“一个实施方式”“一些实施方式”“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等术语时，其意思是所描述的具体特征、结构、材料或特点，包含在本实用新型的至少一个实施例或示例之中。在本说明书里，上述术语的示意性表述并非一定指相同的实施例或示例。同时，所描述的具体特征、结构、材料或特点能够在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式相结合。以上内容是就本实用新型的具体实施方式进行了更详细的说明，不能认定本实用新型的具体实施仅局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型构思的情况下，还能够做出一些简单的推演或替换。说明书共 4 页，当前为第 4 页，编号为 6，有图 1 和图 2，说明书附图共 3 页，当前为第 1 页，编号为 7，有图 3，说明书附图共 3 页，当前为第 2 页，编号为 8，有图 4，说明书附图共 3 页，当前为第 3 页，编号为 9。

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